嫦娥4號(hào).由著陸器、巡視器和中繼星組成。中繼星、著巡組合體分別發(fā)射，將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)航天器首次月球背面軟著陸，利用運(yùn)行于地–月拉格朗日L2點(diǎn)的中繼星“鵲橋”完成著陸器與巡視器與地面的通信。

著陸器與巡視器組成的所謂“著巡組合體”發(fā)射質(zhì)量約3780kg，它們將一起降落月面，隨后釋放漫游車(chē)（即“巡視器”）。

其中著陸器設(shè)計(jì)壽命6個(gè)月，巡視器設(shè)計(jì)壽命3個(gè)月。

總的來(lái)說(shuō)，著陸器和巡視器基本繼承了“嫦娥3號(hào)”的狀態(tài)，但也根據(jù)新的任務(wù)需求進(jìn)行了適應(yīng)性更改，特別需要提及的是，為進(jìn)一步深入認(rèn)識(shí)月球特性，獲取第一手工程參數(shù)，著陸器將開(kāi)展月夜期間月壤溫度測(cè)量。為此采用基于238Pu同位素?zé)嵩矗≧HU）的同位素溫差發(fā)電器（RTG），在月夜期間既可提供不小于2.5W的電功率，還能提供大量熱能用于艙內(nèi)溫度控制。

換句話說(shuō)，“嫦娥4號(hào)”除了太陽(yáng)能板之外，還帶了一塊“核電池”，可以在夜晚的時(shí)候開(kāi)展一些科研觀測(cè)，而不必像3號(hào)那樣一到晚上就得睡覺(jué)。

嫦娥4號(hào)計(jì)劃著陸在崎嶇的極區(qū)，這意味著嫦娥4號(hào)相比于3號(hào)更難以獲得光照，或者說(shuō)，嫦娥4號(hào)的觀測(cè)環(huán)境，尤其是夜間環(huán)境會(huì)更冷。為了不讓探測(cè)器因?yàn)槭囟鴫牡簦隙?號(hào)必須更注意保溫。

同時(shí)，嫦娥3號(hào)的探測(cè)策略是只在月球的白天觀測(cè)，夜間就把儀器都收進(jìn)去，縮起來(lái)休息，期間只用同位素?zé)嵩矗≧HU）維持溫度，而嫦娥4號(hào)不想浪費(fèi)寶貴的夜間時(shí)光，它希望在月球的夜間也能工作。

總之，嫦娥4號(hào)需要比嫦娥3號(hào)更強(qiáng)大的保溫和夜間供電系統(tǒng)。

所以本次嫦娥4號(hào)在太陽(yáng)能板的同時(shí)還攜帶了同位素溫溫差發(fā)電器（RTG）（就是好奇號(hào)火星車(chē)上那種核電池），在夜間也能提供不小于2.5W的能量，而且還能為艙內(nèi)供熱。