韩国三级一区-韩国三级香港三级日本三级la-韩国三级香港三级日本三级-韩国三级视频网站-日韩欧美一及在线播放-日韩欧美一二三区

基于FPGA的動力鋰電池管理系統研究和開發

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2023年08月07日  

車用動力鋰離子電池的安全性、使用成本以及續航里程一直是影響電動汽車推廣使用的緊要因素。在現有電池技術的基礎上,一個有效的電池管理系統能對車用動力鋰離子電池進行保護、延長其使用壽命、提高續航里程并降低其使用成本,是加速電動汽車發展的一項非常關鍵的技術。電池管理系統的核心荷電狀態SOC(StateofCharge)估計則是重中之重[1]。本文利用現場可編程門陣列FpGA改進了現有的模擬多路開關采集電池信息,提高了采集速度,并擴展了采集電池的個數。


1、電動汽車電池包管理系統辦法


動力鋰離子電池包是由400個3.2V標稱電壓、容量11A的單體鋰離子電池,采用4并100串的方式組成的動力鋰離子電池包。電壓測試采用分布式測試法,即將電池分為幾組,采用多套測試電路分時測試每4個并聯單體電池。這種測試技術比較直觀,為了測試每個電池的電壓,要將每個電池的電壓信號引入測試設備,采用多通道切換技術,即通過開關器件把多節單體電池的電壓信號切換到同一個信號解決電路。開關愛換動態地改變了參考點,保證每次測量都是一個單體電池的端電壓;而差分輸入則保證了電池包與測試電路不共地,雖然沒有做到全隔離,但比共地連接要安全[2]。利用CAN總線進行通信。整個電池管理系統的設計采用模塊化設計思路,按功能可以分為控制電路和信號采集電路兩大部分,如圖1所示。


1.1 控制電路設計


控制電路綜合采集到的電壓、電流、溫度信息,對電池進行SOC估算,通過CAN總線接口與上位機及整車控制系統進行通信。


MC9S12DG128屬于高性能的16bit微控制器HC12系列,中央解決單元為16bitHCS12CpU。具有2通道SpI,2通道SCI,一個8通道16bit加強型捕捉按時器,一個8通道8bit或4通道16bitpWM,兩個8通道10bitADC,兩個MSCAN模塊和一個I2C總線。另外MC9S12DG128還包括29個獨立的數字I/O口,其中20個I/O口具有中斷和喚醒的功能。


因此,采用MC9S12DG128芯片作為主控制器可以充足利用其片上資源豐富、采集和解決數據速度快的優勢,從而可以實現復雜的算法及準確的估算SOC,有效處理基于傳統單片機的電池管理系統資源有限,算法簡單的問題。


1.2 通信接口設計


在本系統中,CAN總線智能節點電路由MC9S12DG128內置模塊CAN控制模塊,CAN總線驅動器pCA82C250和高速光耦6N137,可實現數據在CAN總線的通信。其設計圖如2所示。


pCA82C250作為CAN協議控制器和物理總線間的接口,滿足汽車中高速通信速率1Mb/s[3]的設計要求。具有對總線供應差動發送能力,及對CAN控制器供應差動接收的能力,符合ISO11898[4]標準。pCA82C250還具有抗汽車環境中的瞬間干擾、保護總線能力,其斜率控制可降低射頻干擾(RFI)。作為差分接收器,能夠抗寬范圍的共模干擾和電磁干擾(EMI)。


1.3 均衡模塊的設計


當電動汽車電池包由多個單體電池串聯使用時,即使單節電池的性能優良,但由于配組使用的各單體電池特性不一致,會導致電池包內部各單體電池過充和過放情況的嚴重不一致,從而影響整個電池包的品質[5]。


為處理上述問題,典型的辦法是利用發熱電阻旁路分流均衡法。即為每節單體電池配備一個放電平衡電阻,當某電池電壓高于其他電池超過設定值時,MCU控制的多路開封閉合,此節通過放電平衡電阻分流,使電池電壓下降,如此反復循環使得電池包各單體電池能平衡充電。


1.4 安全模塊的設計


電動汽車動力鋰離子電池包的總電壓一般在300V以上,因此安全控制模塊是必不可少的[6]。


圖3所示中安全管理器緊要有4個參數:bAT+、bAT-、HV+、HV-,管理著三個繼電器S1、S2、S3,R為預充電電阻。此系統緊要通過測量以上4個參數的變化來判斷電池安全情況,通過開關繼電器進行管理。利用正負母線對地的接地電阻出現的漏電流,來測量母線對地的接地電阻大小,從而判別母線的接地故障。這一技術無需在母線上重疊任何信號,對直流母線供電不會有任何不良影響,并且可以徹底根除由母線對地分布電容所引起的誤判與漏判。


2、SOC的預測


電池荷電狀態SOC是描述電池狀態的緊要參數。進行SOC預測的辦法緊要有開路電壓法、負載電壓法、Ah法及直流內阻法等。倘若有足夠的數據,還可以用自適應的控制計算辦法建立電池模型[7]。本設計以Ah法為主,配合負載電壓法和內阻法對SOC進行估測。電池充放電容量與充放電電流i的關系為:


其中C0s為標準溫度下標準放電電流釋放的總電量;C?駐s為實際使用電量折合為標準溫度下標準放電電流放電時的電量;K=ωiδi為電流修正系數,ωi代表標準溫度下,標準電流I放電放出的電量與不同放電電流i放電電流放出的電量之比,δi代表溫度修正系數。由于電池老化對剩余容量的影響,C0s不等于蓄電池標稱容量q,它們的關系:


系統依據3個標志位的置位進行溫度與電壓的采集,采集到的電壓數據由CAN總線通信。


本文使用單片機、FpGA和CAN總線等先進技術研究了一種分布式的電池管理系統,實現了數據采集、SOC估計、CAN通信等功能。在codewarrior與quartus軟件上,對電池管理系統的硬件和軟件進行了調試。該系統具有較高的預測精度和較強的實用性,可望使用于電動汽車范疇。


相關產品

波多野无码中文字幕AV专区| 在线观看高H无码黄动漫| 兰姨不敢发出一点声音怕吵醒风| 中文亚洲AV片在线观看无码| 热久久99这里有精品综合久久| 粉嫩AV一区二区精品爆乳| 午夜三级A三级三点窝| 久久精品国产免费观看| 99无人区码一码二码三码四| 日日摸夜夜添夜夜添亚洲女人| 国产日产欧产精品精品AI| 亚洲熟妇AV一区二区三区浪潮| 男生听到女生喘气是什么心理现象 | 被主人调教边C边打屁股作文| 挺进邻居漂亮的娇妻| 精品国产一区二区三区免费| 18禁白丝超短裙自慰喷水| 乳荡的小痍子免费播放| 好吊妞人成视频在线观看强行| 在线精品免费视频无码的| 日本三级强伦姧护士HD | 成人区人妻精品一区二区不卡| 香蕉直播永久免费版APP| 久久久久久久99精品免费观看| HD老熟女BBN老淑女| 无码人妻精品一区二区三区久久 | 亚欧色一区W666天堂| 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码| 阿娇被躁120分钟视频| 性色AV极品无码专区亚洲AV| 久久月本道色综合久久| 成年片色大黄全免费网站久久| 亚洲 无码 制服 日韩 中文| 免费A级毛片无码免费视频APP| 饭桌上故意张开腿让公H视频| 亚洲国产精品无码7777一线 | 浪潮AV色综合久久天堂| 纯肉高H爽文粗大| 亚洲精品无码久久| 欧亚精品卡一卡二卡三7174| 国产亚州精品女人久久久久久| 中文字幕人妻无码系列第三区| 熟妇人妻中文字幕| 久久精品国产自在天天线| 成 人 黄 色 视 频网址大全| 亚洲AV永久无码精品秋霞电影影院| 妞干网在线视频免费观看| 国产看黄网站又黄又爽又色| 中文字幕日产无线码一区| 我和公GONG在厨房日本电影| 久久影院午夜伦手机不四虎卡| 高清国语自产拍免费视频| 亚洲资源AV无码日韩AV无码| 色噜噜AV亚洲色一区二区| 久久国产精品-国产精品| 成人综合婷婷国产精品久久| 亚洲色偷偷综合亚洲AV78| 日韩麻豆乱婬一区二区三区| 久久成人A毛片免费观看网站| 成人精品一区二区三区网站 | 偷拍 亚洲 卡通 另类 小说| 蜜桃无码一区二区三区| 国产精品天干天干综合网| 1000部又爽又黄无遮挡的视频| 无码人妻束缚av又粗又大 | 狠狠精品久久久无码中文字幕| YY6080久久亚洲精品| 亚洲国产AV一区二区三区| 日本人妻和黑人又粗又长又黄| 精品无人区一区二区三区的特点| 成人精品免费视频在线观看| 野花日本大全免费观看2019| 熟妇人妻无码XXX视频 | 亚洲国产精品无码第一区二区三区| 日本XXXX裸体XXXX免费| 久久久99精品免费观看| 国产99视频精品免视看7| 中国少妇嫖妓BBWBBW| 小BBW小BBW小BBW小| 欧美最婬乱婬爆婬牲视| 精品亚洲卡一卡2卡三卡乱码| 顶级RAPPER潮水日本| 中国女人大白屁股ASS| 性亚洲VIDEOFREE高清极| 人妻无码ΑV中文字幕久久| 久久久久久精品免费无码| 国产精品成人一区无码 | 亚洲亚洲人成综合网络| 无码8090精品久久一区| 强行暴力肉体进入HDⅩXXX| 久久精品国产99久久久古代| 国产精品国产高清国产AV| WWW.一本色道88久久爱| 野花高清在线观看免费3中文| 无人区一线二线三线乱码| 人妻丰满熟妇AⅤ无码区| 久久久综合亚洲色一区二区三区| 国产麻豆一精品一AV一免费| 波多野结衣片全部电影| 中文字幕丰满伦子无码| 亚洲成在人线AV| 婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 在线精品自偷自拍无码中文| 亚洲AV无码乱码国产麻豆| 入禽太深视频免费视频| 男人猛躁进女人免费播放| 精品无码中文视频在线观看| 国产精品国产三级国产AV主播| 拔萝卜打牌不盖被子| 中国大陆高清AⅤ毛片| 亚洲精品成人网站在线观看| 无码人妻精品一区二区三18禁| 人人妻人人藻人人爽欧美一区| 蜜桃AV无码免费看永久| 精品国产一区二区三区2021| 国产精品涩涩涩视频网站| 爆裂点国语在线观看完整普通话| 性欧美乱妇COME | 玩弄丰满少妇人妻视频| 日本免费一区二区三区| 女被男狂揉吃奶胸60分钟视频| 精品一区二区三人妻视频 | 成人精品视频一区二区不卡| 999国内精品永久免费视频| 亚洲综合一区无码精品| 亚洲AV中文无码乱人伦在线播放| 天天影视色香欲综合久久| 日本JAPANESE丰满白浆| 欧美黑人一级二级巨大久久天堂| 巨爆乳无码视频在线观看| 精品少妇人妻AV免费久久洗澡| 国产私人尤物无码不卡| 国产成年女人毛片80S网站| 边摸边吃奶又黄又激烈视频| AV在线亚洲AV 是全亚洲| 中文字幕日本人妻久久久免费 | 亚洲成AV人在线视| 午夜视频体内射.COM.COM| 十八禁无遮无拦视频免费| 日本Α片无遮挡在线观看| 欧美性爱XXXX黑人XYX性爽| 免费无码毛片一区二区APP| 久久亚洲精品无码AV红樱桃| 精品亚洲欧美无人区乱码| 极品少妇被扒开双腿躁出白小说 | 国产99视频精品免视看9| 粗大猛烈进出高潮视频| 差差差30分钟视频轮滑免费| Y1111111少妇影院| AV一区二区三区| 3分19秒砍人手脚血腥场面| 中文精品久久久久人妻| 宅男66LU国产在线观看| 幼儿稀缺区超清幼儿做的网站| 亚洲香蕉一本大道在线| 亚洲熟妇AⅤ无码一区二区| 亚洲精品天天影视综合网| 亚洲国产婷婷综合在线精品| 亚洲AV永久无码精品水牛影视| 亚洲AV成人无码深夜高潮| 亚洲AV成人噜噜无码网站| 亚洲AV无码成人精品区在线观看| 性欧美长视频免费观看不卡| 亚洲 欧美 变态 另类 综合| 亚洲AV成人片无码色欲AV自慰| 亚洲 欧洲 日韩 综合二区| 亚洲AV成人无码精品区| 亚洲AV成人片在线观看18| 亚洲AV无码不卡在线播放| 亚洲AV无码专区在线观看下载| 亚洲AV无码国产精品色午友在线 | 无码AV不卡一区二区三区| 无码国产成人久久| 午夜福制92视频| 亚洲 欧美 叧类人妖| 亚洲AV第一成肉网肉片AV| 亚洲爆乳成AV人在线视菜奈实| 亚洲国产AⅤ精品一区二区百度| 亚洲精品国产精品乱码不99| 亚洲欧美国产精品专区久久| 亚洲中文字幕无码爆乳APP| 伊人久久大香线蕉综合影院 | 亚洲国产精品一区二区WWW| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 亚洲日韩精品无码AV海量| 一本大道香蕉在线精品| 中文字幕欧美人妻精品一区| 99久久99精品久久久久久| wwwxxx亚洲| 丁香花在线观看免费观看图片| 乖我们在办公室试试| 国产精品无码一区二区三区电影 | 从今天开始当城主| 国产成人无码免费看片软件| 国产情侣一区二区三区| 韩国免费A级作爱片视频| 久久WWW成人_看片| 免费A级毛片无码视频| 强制高潮18XXXXHD日韩| 日韩视频一二三区2021|