韓國研究人員開發出一種安全、靈活且可拉伸的電池，能夠模仿蛇的運動方式。該設備可能在軟機器人和可穿戴設備中具有廣泛的應用。

蛇的個體鱗片雖然堅硬，但可以折疊在一起以防止受到外部沖擊。它們具有結構特性，使它們能夠靈活地伸展和移動?？茖W和信息通信技術部韓國機械與材料研究所的研究人員決定在機械元結構中復制這組獨特的特性。

不同于傳統的可穿戴設備，其中設備的框架和電池緊密結合在一起，這種新設備通過將幾個小的、剛性的電池連接成一個類似鱗片的結構來實現靈活的運動。為確保其安全性，研究人員優化了結構，以最大限度地減少制造電池材料的變形。每個電池單元的形狀都經過優化，以實現每單位尺寸的高容量。

設備的關鍵是電池單元和連接組件的形狀。類似于蛇鱗的六角形小細胞與聚合物和銅相連，銅使用鉸鏈機制折疊和展開。

研究人員希望這種設計能夠促進未來的大規模生產，因為電池可以通過受折紙啟發的制造工藝通過切割和折疊柔性電極來制造。

該設備可以在可穿戴設備中的儲能設備中實現，這些設備可用于需要柔軟和靈活的儲能設備的人類，或者用于需要身體幫助的老年人和病人的康復醫療設備中。此外，這些電池有望用作軟體機器人的電源設備，在災難期間用于現場幫助執行救援任務。由于具有靈活移動和自由改變形狀的能力，配備這些電池的機器人可用于在此類災難情況下進入被障礙物阻擋的狹窄空間。

該研究所納米力學系共同領導這項研究的高級研究員BongkyunJang博士評論表示，模仿蛇鱗幫助他們開發了一種靈活、可拉伸且使用安全的電池。未來，他希望繼續開發軟儲能設備，包括提高其儲能能力，開發將人造肌肉與軟機器人驅動技術相結合的多功能軟機器人。

仿生，形狀變形方法規?；碾姵貫椴皇芟拗频能涹w機器人帶來了新的啟示。